鲁僖公终于坐不住了，肯定是齐侯因为自己刚即位，就再三要求将先君夫人尸体还给鲁国的事惹毛了齐侯。
哦，对了，还有因为邾国听命齐侯，没将先君夫人遣返给鲁国，寡人为了向邾国示威，居然兴兵讨伐了邾国。
错了，肯定是因此齐侯生气了，那快补救！
鲁僖公立即遣使赴齐国，带了大把财物朝见齐桓公。
齐桓公听说鲁侯遣使朝见自己，拍了一下自己脑袋：唉，寡人真的是忙糊涂了，讨伐楚国这么大手笔的军事行动，怎么把鲁国给忘了呢？
齐桓公当即就表示：还等什么啊，贵国可是咱中原诸侯联盟最重要的同盟国之一，寡人刚刚召集了阳谷会盟，会议虽然结束了，鲁侯快派人在盟书上签个字，就算鲁国参加了。
鲁僖公终于舒了口气，并立即派执政上卿公子友赴阳谷代表鲁国在盟约上签字。
公子友回国后，详细向鲁僖公汇报了这次伐楚的具体军事部署。
鲁僖公下令，立即整军备粮，随时参加齐侯组织的联军，讨伐楚国！
这样的世界大战，鲁国怎么能够缺席？
看着自己终于将与齐国的关系补救成功，鲁僖公非常高兴。
听说齐国召集了阳谷会盟，楚国不甘示弱。公元前657年秋，楚国再次组织楚军北上讨伐郑国。
连续三年，年年遭到楚国打击，郑国国君郑文公实在受不了了。
郑文公虽然痛恨楚国，但内心对齐桓公也有了些意见。
齐侯喂，你可是中原诸侯联盟盟主啊，郑国有难，你不是没看见，怎么不来救郑国啊？
郑文公，你别急。来了，齐桓公这盘大棋下到这里，终于要收官了。
公元前656年春，进攻郑国的楚军在郑国抢掠了几个月后，已经班师回楚国过年了。
齐桓公则在经历了一系列的军事部署后，终于决定对楚国动武，意欲一揽子解决南蛮楚国问题。
是的，在齐桓公的霸业里，目前除了南方，其余各方皆基本稳了。
东方，东夷以徐国为首基本臣服，且有齐、鲁等国守着。
北方，连续伐了山戎，灭了令支等国，现在由燕国守着。
西方，虽然晋国有些不济，但毕竟秦、晋两国在那里摆着。这次又搞了个存邢救卫，中原列国诸侯应该可以应付了。
剩下的，就是南方以楚国为首的南蛮问题了。
鲁僖公早作作好了准备，他把国政大事交给执政上卿公子友，自己亲自担任统帅，以公族大夫公孙敖为副帅，率300乘战车鲁军精锐，积极参加由齐桓公亲自率领的联军南下伐楚。
联军声势非常浩大，单单是参与的诸侯听着就吓人，足足有八国诸侯：齐国、宋国、鲁国、郑国、卫国、曹国、陈国、许国！
八国联合的兵力当然是一支庞大的军队，各国可谓是根据各国军力水平，均出主力兵马：
齐国500乘战车，国君齐桓公亲率。相国管仲为军师，大司马王子成父为将。
宋国300乘战车，国君宋桓公亲率，执政上卿公子目夷为将。
鲁国300乘战车，国君鲁僖公亲率，卿大夫公孙敖为将。
陈国200乘战车，国君陈宣公亲率，卿大夫辕涂涛为将。
郑国200乘战车，国君郑文公亲率，大夫申侯为将。
卫国、曹国、许国均各出部分战车，分别由国君卫文公、曹昭公和许穆公率领。
据说本来燕国也要参加，齐桓公拒绝了：“守住北境，严防山戎突袭，只消北境无虞，燕侯就是大功一件。”
很显然，此次伐楚，主力仍旧是传统的齐、鲁、宋、郑四国。
而且，根据先前齐桓公的战略部署，徐国、江国和黄国随时可以从楚国东线发起进攻。